Steve Cate adalah lulusan dari Abilene Christian University, Abilene, Texas, dan memiliki gelar Master dari Northwest Missouri State University, Maryville, Missouri. Steve dan keluarganya menjabat sebagai misionaris di Indonesia selama 8 tahun dari tahun 1968 sampai tahun 1976, mulai bekerja di Sumatera Utara dan Nias dan membantu melanjutkan pekerjaan di Jakarta. Sekembalinya dari Indonesia pada tahun 1976, Steve memulai jemaat di Iowa, kemudian menjadi penjabat di gereja yang ada di Omaha, Nebraska; Pomona, California; dan Ontario, California sebelum pensiun dari kerja penuh waktu sampai pada akhir tahun 2001 dan kembali ke Jakarta.
Mulai tahun 2002, Steve tinggal 8 bulan dalam setahun di Indonesia mengajar kelas Alkitab dalam bahasa Inggris dan bahasa Indonesia. Dia juga membantu dengan pekerjaan amal di pulau Nias setelah tsunami dan gempa bumi yang mengakibatkan banyak kerusakan di pulau itu.
Selain tanggung jawab mengajar, Steve juga menggalang dana, memberikan nasihat dan dukungan lainnya untuk bekerja di Indonesia. Ketika tidak berada di Indonesia, ia berhubungan hampir setiap hari dengan saudaranya di dalam Kristus, dan rekan kerja, Daniel Setiabudi,pelayan jemaat yang tinggal diwilayah Bekasi.
Tempat tinggal Steve adalah di Fremont, Nebraska, di mana dia tinggal bersama istrinya. Pasangan ini telah menikah selama lebih dari 50 tahun dan memiliki 4 anak yang sudah menikah dan memiliki 9 cucu.